【摘 要】
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本文对自环月轨道开始的月球软着陆制动段的飞行轨迹和制导律进行了研究.针对不同环月停泊轨道建立了统一的均匀球体三维软着陆模型,并给出了一种带有前馈项的燃料最优解析制
【机 构】
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中国空间技术研究院总体部,北京,9628信箱35分箱,100086
【出 处】
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中国宇航学会深空探测技术专业委员会第三届学术会议
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本文对自环月轨道开始的月球软着陆制动段的飞行轨迹和制导律进行了研究.针对不同环月停泊轨道建立了统一的均匀球体三维软着陆模型,并给出了一种带有前馈项的燃料最优解析制导律.利用最优控制理论,通过假设和近似进行单步优化,获得了局部最优的推力角控制量的解析表达式,便于星上自主制导.同时,在推力角中引入前馈项,用于消除初始偏差对着陆精度的影响.最后,对制动段飞行轨迹各参数变化进行了仿真分析,得到了一些有意义的结论,同时证明了该制导律和飞行轨迹设计的可行性.
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