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分析了激光陀螺惯性测量单元（IMU）单轴旋转自动补偿原理，建立了单轴旋转式捷联惯导系统数学模型，通过分析惯性测量组件的误差模型和旋转式捷联系统误差传播方程，解释了误差补偿机理。针对船用惯性导航系统的应用要求，设计了基于四位置转停的船用激光陀螺捷联式惯性导航系统，对导航系统的总体方案、原理方案和转位方式进行了论述，通过仿真验证了设计方案的有效性。