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太极拳的技击功能体现在各个招式中,表现在散打和推手练习中。其发力常常是多力并用,联合出击,形式多样。因此,提出了太极拳立体模型的多力系统理论,编写了双力的计算软件,重点分析了太极拳的双力系统。一个广义力有三个力分量和三个力矩分量。双手的力学模型体现两个广义力的打、化、缠的协作效应。多力立体模型简括了人体和接手的构架、平动和转动、外力等因素,软件可用于定量分析太极拳招式的动静态效应。列举了对太极拳招式“手挥琵琶”“搂膝拗步”的分析。