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在PLC的教学中有的教师或教材采用将继电器控制原理图转换成PLC的梯形图程序的方法。这种方法对于PLC的初学者也比较好理解。但PLC与传统的继电器接触器构成的控制装置两者的运行方式是有区别的。如果不分清两者运行方式的区别在编程时仅仅一味地照搬照抄,将继电器控制原理图转换成PLC的梯形图程序,在有些场合就会产生意想不到的错误。