【摘 要】
：
柔性生产线的数字孪生可以实现柔性生产过程运行状态的实时感知,并利用孪生数据优化生产.为此,提出了一种基于数字孪生的柔性生产线状态感知方法.首先建立了该方法的体系架构
【机 构】
：
北京信息科技大学机电工程学院 北京100192;北京信息科技大学机电工程学院 北京100192;高端装备智能感知与控制北京市国际科技合作基地 北京100192;北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实
论文部分内容阅读
柔性生产线的数字孪生可以实现柔性生产过程运行状态的实时感知,并利用孪生数据优化生产.为此,提出了一种基于数字孪生的柔性生产线状态感知方法.首先建立了该方法的体系架构,并对系统实现中的3大关键技术,基于Unity 3D的数字孪生模型搭建、基于OPC UA的异构设备数据实时获取及基于孪生模型的状态感知分别进行了详细论述.最后,基于某柔性生产车间进行了试验验证,实现了状态感知及故障诊断,验证了所提方法的可行性与有效性,为柔性生产线状态感知的实现提供了有效的解决方案.
其他文献
瞳孔定位是眼动识别中的一个关键步骤。针对目前瞳孔定位算法存在精度低、耗时高、人脸偏转时的定位误差较大等问题,提出了一种通过创建滑动窗口来精确定位瞳孔中心的算法。首先利用CLM模型提取人脸的眼部区域,对提取后的图片进行预处理,然后通过创建圆形滑动窗口对图片进行扫描并计算每个窗口内灰度值的和,利用人眼瞳孔的灰度值相对较低这一特性选取灰度值相对较低的窗口为人眼瞳孔区域,计算出其中心点坐标即可定位出瞳孔中
针对采用ZigBee等传统无线技术的医用点滴监护系统存在数据传输距离有限、系统功耗高等诸多问题,设计了一款基于Lora技术的低功耗医用点滴监护系统.按照实现的功能不同可将整
针对被动式太赫兹成像信噪比低、成像模糊等问题,提出了一种基于多维特征融合的太赫兹隐蔽目标检测方法。该方法首先设计了关于太赫兹图像的预处理流程,实现了图像的滤波与增强效果。然后分别提取方向梯度分布特征、灰度分布特征和像素空间分布特征,再进行多维特征融合,完成了对隐蔽目标的特征综合表示。最后采用支持向量机实现了隐蔽目标的分类任务,同时,通过计算最大轮廓的外接矩形完成了隐蔽目标的定位任务。评估实验在0.
采用Gleeble-3500D热模拟实验机对铸态42CrMo钢进行高温拉伸实验,应变速率范围为0.01～5 s-1,变形温度范围为1000～1150℃,得到铸态42CrMo钢在不同工艺参数下的流动应力-应变曲线
针对海洋传感器数据在水下、长距离传输困难的问题,提出了一种PLC长线传输电路系统.该系统采用电力线通信(PLC)技术,以CR600为控制核心,CR150为模拟前端配合芯片控制数据收发
量化运动能耗是科学运动的基础。目前日常运动能耗的检测设备存在诸多限制条件。针对这一问题,采用近些年飞速发展的图像识别技术,设计了一套基于移动手机端的人体运动能耗检测系统,系统包含4种运动健身动作,通过手机前置摄像头拍摄在语音和视频指导下人体完成相应动作的视频,利用图像分析技术实时计算出人体运动能耗值,实现对人体运动时的能耗检测,实验结果与被称为"金标准"的间接测热法测得值的相关系数均达到了0.6以
机载相控阵雷达在下视工作时受地杂波的影响较大,虽然空时自适应处理(STAP)技术拥有良好的杂波抑制能力,但其性能依赖于大量的训练样本和高运算量,在现实工程中难以应用.为了
支撑电容作为轨道车辆牵引系统的核心部件之一,支撑电容发生故障将严重影响着列车安全稳定运行,因此研究支撑电容故障预测及健康管理(PHM)技术,实现支撑电容健康状态在线预测
针对实时工况下起重机回转系统整体健康状况难以评估的问题,研究基于拉普拉斯映射与Kullback-Leibler距离结合的回转系统整体健康评估方法.在采集回转系统的多维信号后,使用
应用机器视觉技术对孔类零件进行尺寸测量,采用边加工边测量的方式进行在线检测,可有效缩短零件的生产周期,提高生产效率。通过分析零件的工艺特征,选用CMOS相机与高精度远心镜头,对有倒角的特征采用环形光源照明,对未倒角的特征采用同轴光源照明,提高了硬件平台的柔性化。针对图像采集与传输过程中的椒盐噪声与高斯噪声,对采集后的灰度图像先采用中值滤波去除椒盐噪声,然后采用最小误差法选定阈值,将灰度图二值化,完