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为中科院沈阳自动化研究所机器人中心研制了海洋救助机器人推进器用钕铁硼永磁直流电动机.针对该电动机设计的特殊性,重点论述电动机功率、电压、转速及主要尺寸的确定方法,主磁极、换向器和电刷装置的设计方法,对电动机的结构特点、电磁性能和实验结果也作了介绍.
海洋救助机器人用钕铁硼永磁直流电动机设计
【摘 要】
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为中科院沈阳自动化研究所机器人中心研制了海洋救助机器人推进器用钕铁硼永磁直流电动机.针对该电动机设计的特殊性,重点论述电动机功率、电压、转速及主要尺寸的确定方法,
【机 构】
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沈阳工业大学电气工程学院,辽宁,沈阳,110023中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁,沈阳,110015;
【出 处】
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沈阳工业大学学报
【发表日期】
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2002年4期
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