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【摘 要】
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提出一种自适应遗传算法,利用基于任务价值、飞行航程和任务分配均衡性的适应度函数评估任务分配方案的优劣,在算法运行过程中交叉率和变异率进行实时动态调整,以克服标准遗传算法易陷入局部最优的缺点。将提出的自适应遗传算法用于多无人机协同任务分配问题的求解,设置并进行了实验。实验结果表明:提出的自适应遗传算法可以较好地解决多无人机协同任务分配问题,得到较高的作战效能,证明了该方法的有效性。
【机 构】
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电子信息控制重点实验室
【出 处】
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电子信息对抗技术
【发表日期】
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2021年01期
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