【摘 要】
：
由于开关磁阻电机的非线性,常规的线性控制方法难以取得良好效果.针对这一问题,对CMAC（小脑关节模型控制器）的权值调整算法进行了改进,设计了基于改进的CMAC和PID复合控制的转
论文部分内容阅读
由于开关磁阻电机的非线性,常规的线性控制方法难以取得良好效果.针对这一问题,对CMAC（小脑关节模型控制器）的权值调整算法进行了改进,设计了基于改进的CMAC和PID复合控制的转速控制系统,通过电流斩波控制实现电机的转速控制.使用CMAC实现前馈控制,PID实现反馈控制,利用CMAC输出误差小、实时性好、鲁棒性强的特点,改善常规PID控制的效果.利用Matlab对电机空载启动、负载启动、设定转速增加、设定转速减少、突加负载、突卸负载等情况进行了仿真,结果表明在上述情况下,电机都能够在设定的转速平稳运行.
其他文献
利用混沌纠缠的方法构造出一个新的系统，通过一系列动力学分析，验证了这个系统是混沌的。数值计算显示该系统有两个正的Lyapunov指数，这表明是超混沌的。通过局部放大的分岔图验
中国健康教育协会常务副会长、原中央爱国卫生运动委员会委员、中央爱卫会办公室主任、我国老一辈健康教育家李九如同志因病医治无效,于1992年4月27日17时在北京逝世,终年65
健康教育是教育人的工作,健康教育队伍素质的好坏直接影响到健康教育工作的质量。我所自1988年底成立以来,就把加强专职健康教育人员队伍的建设提到议事日程上,通过举办各种
母乳喂养是实现九十年代我国儿童生存、保护和发展目标的重要措施之一,又是健康教育的重要内容。近年来,我国学者就母乳喂养呈下降趋势的原因作了不少调查研究。这些研究多以
在经典信度理论中,运用平方损失函数来估计保费会导致很高的惩罚额,影响保险市场的竞争力;另一方面,经典信度理论假设一个保单组合的每个保单索赔额间互相独立;但在实际应用
本文根据畲族居民在日常生活中锡壶烫酒习俗高频率表现这一事实和专题调查的结果,结合当地健康教育资源情况,对锡壶烫酒习俗的人群特点、健康行为特点,进行了健康教育的干预
为了克服人工蜂群算法容易过早收敛和在接近全局最优时搜索速度变慢、疏于开发的缺陷,提出一种基于二项式交叉改进的人工蜂群算法.改进算法引入全局最优值,通过二项交叉将邻
鉴于当前常用数值积分方法的不足，以及直角坐标系下辛普森公式的局限性，研究并提出了辛普森公式在三维柱坐标系和球坐标系下的推广形式，并将其应用于地球物理测井中自然伽马射线
近年来,赣州市健康教育工作者通过多渠道,多种形式开展健康教育工作,大大提高了市民的卫生知识水平。一、加强领导,把健康教育列入重要议事日程 1987年该市成立了以副市长为
龙溪县计有254所完小，其中教育局直属县城小学2所，学区中心小学15所，村级小237所。全县小学教师人当年计2402人。