【摘 要】
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介绍了体现感受器—传入装置—中心系统—传出装置—执行装置逻辑控制思路的光控机械臂机器人的设计。与结构过于繁琐冗杂的将感应系统与动力系统结合的传统机器人设计相比,
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介绍了体现感受器—传入装置—中心系统—传出装置—执行装置逻辑控制思路的光控机械臂机器人的设计。与结构过于繁琐冗杂的将感应系统与动力系统结合的传统机器人设计相比,这种光控机器人设计通过光通信、光传导、光感应对机器人进行控制与操作,避免了以往动力驱动系统与信号传导系统混合,使机器人的活动更加灵活,材料更加节省,操作更加方便。
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