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针对新型空一空导弹中μ综合方法设计的控制器受到弹载处理器的计算能力等约束，呈现高阶、刚性、病态坏条件等问题，提出了一种收敛性更强的“隐式欧拉加外推”算法。通过对比平衡截断法和Hankel范数逼近法对控制器进行降阶优化处理，对比降阶效果进行偏差估计，分析降阶前后与降阶方法差异导致的闭环系统鲁棒性，证明Hankel范数逼近方法在降阶效果和性能保持能力方面更佳。并根据刚性特征，提出了一种“隐式欧拉加外推”算法。仿真分析和测试数据表明：该算法相对其他ODE差分格式有显著的收敛性，单步运算速度仅2ms，满足实时性要