振动压路机转向控制系统探讨

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传统的双钢轮振动压路机普遍采用铰节式转向,转向不灵活且转弯半径大,蟹行量小,易产生辙痕。随着技术的发展,目前先进的双钢轮振动压路机车架都为刚性整体结构,采用两个独立的中心枢轴,前后轮分别围绕各自的枢轴偏转,这样双轮转向可以获得很小的转弯半径,在狭窄的地带作业仍然有很好的机动性能,可实现真正的蟹行作业。为了实现轮子和车架的快速方便回位对中,就要采用闭环数字转向控制,如Dynapac,
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