非线性振动结构的自适应控制和识别

• 作 者: 张立翔 李崇孝 范家参
• 机 构: 云南工学院
• 出 处: 工程力学
• 发表日期: 1994年04期
• 关键词: 自适应控制 识别参数 结构控制 预报误差 识别方法 线性模型 非线性振动 参数识别 非线性结构 线性系统

在结构主动控制中，识别和控制是两个不可分割的部分。本文研究了非线性振动结构在任意随机干扰激励下的自适应主动控制及参数识别计算方法，给出了非线性结构基于ＡＲＭＡ模型的等价线性模型及预报、控制律方程，提出了能快速向控制系统在线地提供识别参数的自适应识别方法—共轭迭代预报误差法（ＣＲＰＥＭ）。该法与通常的ＲＰＥＭ及递推最小二乘法相比，具有快速等明显的优点，能较好地与自适应控制系统相匹配。

In the structure of active control, identification and control are two inseparable parts. In this paper, the adaptive active control and parameter identification of nonlinear vibration structures under arbitrary random disturbances are studied. Equivalent linear models and control law equations of non-linear structures based on ARMA model are given. The control system provides on-line adaptive identification of identification parameters - Conjugate Iterative Prediction Error Method (CRPEM). Compared with the conventional RPEM and recursive least square method, this method has the advantages of fastness and other obvious advantages and can be well matched with the adaptive control system.