论文部分内容阅读
基于物联网AGV机器人的设计,对其转向系统、动力系统、通信系统、控制系统等关键系统着重展开研究,运用仿真软件对AGV机器人的主要支撑部件进行设计并分析应力。
物联网AGV机器人关键系统设计研究
【摘 要】
：
基于物联网AGV机器人的设计,对其转向系统、动力系统、通信系统、控制系统等关键系统着重展开研究,运用仿真软件对AGV机器人的主要支撑部件进行设计并分析应力。
【机 构】
：
周口师范学院图书馆,周口师范学院物理与电信工程学院
【出 处】
：
电脑与电信
【发表日期】
：
2021年Z1期
【基金项目】
：
周口师范学院大学生创新创业训练计划资助,项目编号:202010478008
其他文献
采用自行研制的槽式椎弓根钢板系统,治疗新鲜不稳定性脊柱骨折32例,对其中28例进行了1～5年的随访.该方法对神经功能的改善在完全性截瘫不明显,对不全瘫者平均提高了1.46级,主
我院1988～1993年诊治的住院及门诊老年糖尿病341例,现将其特点及诊治体会报告如下。 1 资料 1.1 一般资料:年龄:60～91岁,平均73.8岁,男性188例,女性153例,病程1月至20年,平均
麦粒肿是眼科常见疾病之一,是葡萄球菌侵入睫毛根部皮脂腺或睑板腺所引起的一种急性化脓性炎症,临床表现为受累眼睑红肿、胀痛及触痛,重症患者可有畏寒、发热等症状。
众所周知，目前，国内外的生物医学期刊在其所刊登的沦著文稿（有的还包括篇幅较长，一般指中文3 000宇以上的文稿，如文献综述、讲座等）正文之
针对系列化产品设计过程中存在工艺信息统计难度大、统计结果误差大、统计方法标准化程度低的问题,分析了三维模型结构树中特征成型的特点和参数化信息模板的定制规则,提出了
近年来,原子范数最小化算法成为DOA估计领域的重要工具。针对二维DOA估计中解耦原子范数最小化DANM算法只适用于单快拍的场景,提出一种适用于多快拍场景的改进DANM算法。首先
针对中小型企业对柔性制造系统（FMS）的小型化、易管理、经济可靠的要求。介绍了一个柔性制造系统的总体方案、工作流程,并重点对控制系统进行了阐述,通过ProfiBus-DP总线通讯采
数控机床刀具磨损不仅直接影响加工质量,而且还会导致加工设备损坏和加工安全事故,因此正确对刀具状态进行识别和预测具有重要的现实意义。结合云模型和支持向量机的优点,提
随着我国社会经济的不断发展,国内水利工程事业也在不断发展进步,加强河道堤防管理与维护工作的研究有着重要意义。本文分析了河道管理及堤防维护存在的问题,提出了加强河道