论文部分内容阅读
动态建模和 3-RRS 的答案有灵活连接的空间平行操纵者被调查。第一，空间灵活横梁元素的一个新模型被建议，并且元素的动态方程和平行操纵者的分支被导出。根据在动人的站台和灵活连接之间的运动学的联合关系，第二，灵活平行操纵者的运动学的限制被建议。第三，使用运动学的限制方程和动人的站台的动态模型，全面系统平行操纵者的动态方程被装配分支的动态方程获得。而且，一些通常使用了秒顺序的有效解决方案有可变系数的微分方程系统被讨论。Newmark 数字方法被用来解决灵活平行操纵者的动态方程。最后，动人的站台的动态回答和有灵