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文章结合特征点提取经典的Harris算子与Forstner算子,给出了Harris的改进算法;结合特征点的双向匹配算法,对基于区域的匹配算法有所改进,依据归一化互相关算法(NCC)计算相关灰度值来判断是否互为匹配点。
机器人立体视觉中立体匹配的研究
【摘 要】
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文章结合特征点提取经典的Harris算子与Forstner算子,给出了Harris的改进算法;结合特征点的双向匹配算法,对基于区域的匹配算法有所改进,依据归一化互相关算法(NCC)计算相关灰度值来判断是否互为匹配点。
【机 构】
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哈尔滨石油学院,哈尔滨远东理工学院
【出 处】
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企业技术开发
【发表日期】
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2015年24期
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