四轴相贯线自动化焊接设备的研究

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针对传统相贯线焊接设备中存在的问题,以及为了提高焊接过程的可靠性和焊缝精度,经过多次选型和仿真,设计了一套相贯线自动焊接设备。该设备样机采用多轴运动控制卡ADT836作为核心控制器,以步进电机驱动器、步进电机和光电编码器组成了伺服系统,通过引入PID半闭环控制和基于速度与加速度的前馈控制提高了系统精度,通过控制四轴联动完成了相贯线的焊接;运动控制卡和伺服系统中可调定的参数由多次试验总结而得。样机的试验结果表明,相对于传统的相贯线焊接设备,该设备的稳定性好,生产效率较高,能获得精度更高的焊缝,说明自动化焊接
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