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在基于因特网的远程控制系统中,模型误差对系统特性影响很大。本文提出了单神经元PID自适应控制算法,在摆脱网络时延预测和时钟同步的基础上,减少了模型误差对远程控制系统的影响,试验表明系统具有良好的鲁棒性和控制品质。
单神经元自适应PID控制在远程控制系统中的应用
【摘 要】
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在基于因特网的远程控制系统中,模型误差对系统特性影响很大。本文提出了单神经元PID自适应控制算法,在摆脱网络时延预测和时钟同步的基础上,减少了模型误差对远程控制系统的影响,试验表明系统具有良好的鲁棒性和控制品质。
【机 构】
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北京理工大学机械与车辆工程学院
【出 处】
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航空制造技术
【发表日期】
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2007年04期
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