【摘 要】
：
本文基于定量的横向耦合关系和纵向模型，建立了一种新型的横向分布动态模型．提出了新的控制策略：采用多变量ＧＰＣ算法实现多执行器的协调控制，其分块循环的控制输入大大简化了参数估计
论文部分内容阅读
本文基于定量的横向耦合关系和纵向模型，建立了一种新型的横向分布动态模型．提出了新的控制策略：采用多变量ＧＰＣ算法实现多执行器的协调控制，其分块循环的控制输入大大简化了参数估计与模型修正，引入并行处理机制，将控制算法分解在多处理机系统中实现，提高了高维多变量ＧＰＣ的实时性．
In this paper, based on the quantitative lateral coupling and longitudinal model, a new dynamic model of lateral distribution is established. A new control strategy is proposed: the multivariable GPC algorithm is used to realize the multi-actuator coordination control. The control input of the block cycle greatly simplifies the parameter estimation and model modification. The parallel processing mechanism is introduced to decompose the control algorithm into multi-processor system In the real-time nature of high-dimensional multi-variable GPC.
其他文献
本文介绍了光纤法 -珀应变传感器的基本原理及优点 ,并用其进行了混凝土固化过程中的收缩应变监测实验 ,在混凝土两天的固化过程中监测到了 1 3 0微应变的收缩应变 .本文还对
一、问题的提出 主体性教育思想,在古代早就有了萌芽。两千多年前,我国的孔子在《论语·述而》中就提出:“不愤不启,不悱不发,举一隅,不以三隅反,则不复也。”这就十分强调
请下载后查看，本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download to view, this article does not support online access to view profile.
试验于1983、1984年在本站观测区杂交稻田内进行。土壤肥力中等偏上。施氮量分4个处理,即每亩施纯氮10、20、40斤及不施肥(对照)。各处理随机排列,重复三次,小区面积0.05～0.1
摘要：随着社会经济的发展步伐不断加快，中职学生的德育教育出现很多问题，对于中职的德育教学是一种挑战。文章主要是从中职德育教育面临的困境分析，深入分析中职德育教育出现困境的原因，改善中职德育现状的解决对策这三个方面来详细介绍中职德育教育的发展现状，并提出相应的解决措施，从而提高中职学生的思想政治素质，增强中职学生的自信心，更好的促进社会主义现代化建设。 关键词：中职学校；德育教育；面临困境；解决对
摘要：在现在的赏识教育环境下，家长与教师总是强调表扬学生，不屑于批评教育。这容易导致学生是非不清，耐挫能力差，从而影响学生健康发展。文章重在提醒教师在激励学生时别忘了适时、适度地批评学生，让学生在批评中认识错误，改正缺点，从而培养学生健康的性格，成为合格人才。 关键词：批评教育；赏识教育 时下，以赏识、激励为主旋律的表扬性教育成为人们倍受青睐的教育方式，在人们积极贯彻素质教育，期望学生被激励成
2012年11月19日至21日，中共贵州省委十一届二次全会提出在全省启动实施“9+3”义务教育及三年免费中等职业教育计划。
陕北黄土丘陵沟壑区属温带半干旱季风气候区,以旱地雨养农业为主。年降雨量为324—575mm,由于年变率大,季节分配不均,春旱、伏旱连年发生,加之蒸发量大,水分供需矛盾突出,导
国目前已鉴别的生理小种为基础,由6个省11个地点采集带有3个生理小种的土壤。结果鉴定出10个品系抗8号生理小种,其中7个品系兼抗1号生理小种,5个品系兼抗4号生理小种,共有3个
[目的]研究RECK在结肠癌及正常肠组织中的表达,探讨RECK在结肠癌的发生、发展、浸润和转移中的作用。[方法]应用免疫组织化学法(SABC)检测104例结肠癌和20例正常结肠黏膜组织