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以有限变形连续体的最小加速度原理为基础，分别导出了在任意横向动力载荷作用下，各类典型工程边界条件下的梁，和在任意轴对称横向动力载荷作用下，各类典型工程边界条件下的圆板的有限变形运动方程。该方程反映了膜力效应和转动惯性效应；推导过程直接、简便、不易出错，同时指出，所得到的控制方程对于描述有限菜的冲击动力学问题是适宜的。