华龙一号反应堆探测器组件拆除系统定位技术研究

• 作 者: 安彦波 余志伟 李娜 王炳炎 熊思勇 张安锐
• 机 构: 中国核动力研究设计院核反应堆系统设计技术重点实验室,成都,610213
• 出 处: 核动力工程
• 发表日期: 2021年1期
• 关键词: 探测器组件 探测器组件拆除 机器视觉 全闭环 定位

华龙一号反应堆探测器组件拆除过程中,首先需对待拆除探测器组件进行定位.本文首先提出探测器组件拆除过程中的定位要求,然后结合探测器组件拆除工艺对定位系统进行分析,提出全闭环视觉伺服定位方法,该方法定位精度高,满足拆除装置定位精度要求;同时可保证探测器组件在提升过程中偏斜角度较小,减少对机械密封接头的磨损.