用非线性理论计算旋转式起重机的最大偏摆角

• 作 者: 朱从鉴 顾龙全
• 机 构: 上海技术师范学院,上海技术师范学院
• 出 处: 上海海运学院学报
• 发表日期: 1993年4期
• 关键词: 非线性理论 旋转起重机 偏摆角 nonlinear control systems slewing cranes swing angle swing eng

本文以实验为依据，假定起重机的旋转角速度按正弦规律变化，推出货重偏摆角的非线性微分方程。借助计算机求得数值解，得出以下３点结论：（１）最大偏摆角仍近似与幅度Ｒ成正比；（２）摆长ｌ对最大偏摆角的影响在ｎ＞２时尤为显著，变化复杂，各特性曲线会相交，在ｎ≤２时，影响不大；（３）负的初偏角会使最大偏摆角减小，反之，会增加。