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本文提出了一种新的机器人轨迹跟踪滑模变结构控制方法，给出了控制系统的设计方法和仿真实验结果。仿真结果表明，当机器人参数在±５０％范围变化且存在能量有限的正态分布随机干扰时，控制系统具有良好的自适应性。
机器人轨迹跟踪的滑模变结构控制
【摘 要】
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本文提出了一种新的机器人轨迹跟踪滑模变结构控制方法，给出了控制系统的设计方法和仿真实验结果。仿真结果表明，当机器人参数在±５０％范围变化且存在能量有限的正态分布随机干
【机 构】
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广东工业大学自动化研究所,中南工业大学
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1999年1期
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