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A study on key technologies of unmanned driving
【机 构】
：
DepartmentofComputerScienceandTechnology,InformationTechnologyCenter,StateKeyLaboratoryofSoftwareDev
【出 处】
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智能技术学报
【发表日期】
：
2016年1期
【基金项目】
：
This work is supported by National Natural Science Foundation of China under Grant No. 61300006, No. 61305055, No. 61035004, No. 61273213, No. 61203366 and No. 90920305, and China National High-Tech P
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