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基于单传感器（雷达或红外）系统存在局限性，提出了基于多传感器（雷达和红外）信号融合的目标识别和跟踪系统，它能利用不同传感器的数据互补和冗余。特征层融合能通过利用其他传感器模块提供的目标特征信号来提高目标检测概率和降低虚警概率；决策层融合能矫正因受干扰等原因而失去目标跟踪能力的传感器模块的伺服跟踪回路，并提高抗干扰性。