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基于单片机控制及传感器技术,实现小型汽车可自动寻迹行驶的功能,并且能够利用光电传感器检测道路上的障碍,利用两个电机的差动调节,控制电动小汽车的自动避障、寻光及自动停车等过程。并对整个控制软件进行设计以及调试,最终完成软件和硬件的融合,实现小型智能车自动驾驶的预期功能。
小型智能车自动驾驶系统设计
【摘 要】
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基于单片机控制及传感器技术,实现小型汽车可自动寻迹行驶的功能,并且能够利用光电传感器检测道路上的障碍,利用两个电机的差动调节,控制电动小汽车的自动避障、寻光及自动停
【机 构】
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江苏理工学院汽车与交通工程学院
【出 处】
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江苏理工学院学报
【发表日期】
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2015年02期
【基金项目】
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江苏省大学生实践创新项目(201411463030Y,201411463011Z)
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