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在神经非模型控制的基础上,结合PID控制的优点,提出了神经非模型自适应PID控制方法,确定了神经元网络的输入信号,并设计出自适应系数的在线修正算法.结合实例,给出了该控制器三个初始权系数的设定方法.仿真结果表明,该控制器不仅算法非常简单,而且适应性和鲁棒性很强,控制系统具有良好的动态性能和稳态性能.