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德国是最先研制高机动性战术车辆的国家之一。20世纪50年代末期，前西德开始为陆军规划发展军用车辆，包括装载质量系列和机动性等级系列，由曼MAN公司主导的工业团队于1975年开发了MANKATI系列高机动性战术车辆，包括4×4 MAN 4510、6×6 MAN 4520和8×8 MAN 4540三种车型。90年代末，德国开始开发第二代高机动性战术车辆SX和HX系列，这2个系列车型已经大量编配德国、英国、加拿大等国部队。