【摘 要】
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在Freescale杯全国大学生智能汽车竞赛中,要求小车能识别白色背景配黑色中心引导线的赛道,然后根据赛道环境由MCU控制执行机构让小车沿线跑完全程.以CCD摄像头为传感器的小车
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在Freescale杯全国大学生智能汽车竞赛中,要求小车能识别白色背景配黑色中心引导线的赛道,然后根据赛道环境由MCU控制执行机构让小车沿线跑完全程.以CCD摄像头为传感器的小车一般都要求有较大的前瞻距离,而这样势必带来图像的几何畸变,传统的理论校正比较繁琐,本文主要介绍一种简单易行的工程校正方法.
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