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提出了一种针对自学习控制的稳定性判据，应用这一稳定性判据将自学习控制器的设计转化为寻找正定离散矩阵核，从而回答了两个问题，其一什么样的量可以通过自学习叠代加以控制，其圩学习叠代什么样的滤波环节的引人入不会影响学习收敛性，根据这一设计了一种机器人参数自学习控制律，它保证跟踪轨线全程的收敛性。
机器人自学习控制的稳定性分析方法及其应用
【摘 要】
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提出了一种针对自学习控制的稳定性判据，应用这一稳定性判据将自学习控制器的设计转化为寻找正定离散矩阵核，从而回答了两个问题，其一什么样的量可以通过自学习叠代加以控制，其圩
【机 构】
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同济大学电气系
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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1997年4期
【基金项目】
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国家自然科学基金
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