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丰田2003款霸道备有GX(2.7)和VX(4.0)两个级别。VX级的发动机属4.0公升V6型顶置双凸轮轴24气门VVT-I智能正时可变气门控制系统,并配有四挡自动变速器。GX级则配有2.7升直列四缸双凸轮轴16气门发动机,有四档自动变速器和五挡手动变速器选择。另外,VX级的配备比GX级豪华很多。