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驾驶员模型是智能控制中复杂的控制系统，方向控制是其核心部分。本文建立了一种基于侧向距离偏差的前视轨迹驾驶员模型。并利用神经网络的学习功能设计了一种基于BP神经网络的汽车行驶方向控制器，仿真试验表明该设计可行有效。
BP神经网络在智能车辆方向控制中的应用
【摘 要】
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驾驶员模型是智能控制中复杂的控制系统，方向控制是其核心部分。本文建立了一种基于侧向距离偏差的前视轨迹驾驶员模型。并利用神经网络的学习功能设计了一种基于BP神经网络的
【机 构】
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北京机械工业学院机械工程系
【出 处】
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自动化与仪器仪表
【发表日期】
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2007年5期
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