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以两台直线电机作为高速度、高精度龙门移动式镗铣床的龙门柱纵向进给的传动机构为应用背景,基于H∞鲁棒控制理论设计了一种同步传动控制器.其中,由IP积分-比例位置控制器满足位置系统跟踪性能要由求;H∞反馈控制器保证同步精度.仿真结果表明了提出方案的合理性所和有效性.
基于H∞控制理论的直线电机同步传动控制器设计
【摘 要】
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以两台直线电机作为高速度、高精度龙门移动式镗铣床的龙门柱纵向进给的传动机构为应用背景,基于H∞鲁棒控制理论设计了一种同步传动控制器.其中,由IP积分-比例位置控制器满
【机 构】
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沈阳工业大学电气工程学院,辽宁沈阳,110023
【出 处】
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沈阳工业大学学报
【发表日期】
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2004年期
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