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针对汽车刹车盘片的动平衡工艺要求和基本参数,设计出一种利用PLC为核心计算单元和核心控制单元的一体化平衡机,该机是一种全自动平衡机。利用PLC为核心,一方面提高了系统的稳定性及抗干扰能力,摆脱了以往利用工业计算机对生产环境的过高要求;另一方面,该平衡机将动平衡测量和校正两道工序放在同一工位进行,节约了相应成本。