基于自适应Kalman滤波的输油管道状态估计

• 作 者: 宫敬 才建 李晓平 宋生奎
• 机 构: 中国石油大学城市油气输配技术北京市重点实验室,徐州空军学院航空油料物资系
• 出 处: 中国石油大学学报(自然科学版)
• 发表日期: 2008年6期
• 关键词: 管道 状态估计 自适应Kalman滤波 状态方程 分布参数系统 pipeline state estimation adaptive Kalman filter

通过离散化输油管道瞬变流动控制方程，基于扩展Kalman滤波方法，用带有未知时变噪声统计的虚拟噪声补偿线性化模型误差，构造了鲁棒自适应Kalman滤波器，以进出口压力及站间测量点为系统的输入与输出向量，对输油管道进行状态估计，并将状态估计结果与实际运行采集数据进行对比。结果表明，该滤波器迭代收敛速度较快，其误差控制在3％以内。