【摘 要】
：
针对智能车辆控制精度高的特点,结合CCD传感器获取的路径信息,设计了一种智能车辆转向控制方案。采用参数自整定模糊控制算法精确操控舵机的转向,实现柔性转弯。仿真结果表明
论文部分内容阅读
针对智能车辆控制精度高的特点,结合CCD传感器获取的路径信息,设计了一种智能车辆转向控制方案。采用参数自整定模糊控制算法精确操控舵机的转向,实现柔性转弯。仿真结果表明,该控制系统集高鲁棒性、灵活性于一体,提升了车辆自主运行的稳定性,并有效地解决了来自于外界的误差和干扰。
In view of the high precision of intelligent vehicle control, combined with the path information obtained by CCD sensor, a smart vehicle steering control scheme is designed. The parameter self-tuning fuzzy control algorithm is used to precisely control the steering of the steering gear to realize the flexible turning. The simulation results show that the control system combines high robustness and flexibility, improves the stability of autonomous vehicles and effectively solves the errors and interferences from the outside world.
其他文献
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7
雨果曾说过：“世界上最宽广的是海洋，比海洋更宽广的是天空，比天空更宽广的是人的胸怀。”仿照这句话，我们可以这样说：比财富更重要的是事业，比事业更重要的是生活，比生活更重要的是健康。 随着物质的极大繁荣，现代病不仅侵蚀着很多企业家，也越来越多的困扰着很多中高层管理者。我们必须关注健康，做个潇洒的中国商人。 2004年11月7日19时48分，十届全国政协委员、均瑶集团董事长、中国著名民营企业家王均
利用ＳＡＳ软件中的Ｃｌｕｓｔｅｒ 过程编制程序绘制了分类的树枝图，结合专业知识及统计上分类较佳标准，对肠杆菌中的８９株标准菌进行数值分类，收到了良好的效果。
By using the Cluster process prog
由中国石油企业协会、中国油气产业发展研究中心编撰的《2016中国油气产业发展分析与展望报告蓝皮书》(以下简称蓝皮书),于3月21日向社会正式发布.这是中国石油企业协会连续5
运用模糊综合评判方法，探讨了健康ＳｐｒａｇｕｏＤａｗｌｅｙ 青年大鼠（３ 月龄） 和老年大鼠（２０ 月龄） 肝中超氧化物歧化酶同工酶和过氧化氢酶的活性以及脂质过氧化物的含量等因素对机体衰老的综合影响程度。
创新驱动是大势所趋,如何实施创新驱动、如何推动创新落地生根才是关键.rn技术创新有时候可能会得益于某个人脑海的灵光一闪,研发工作却是“最没有捷径”称号的职业,必须顶得
在困境的时候，他们失落又彷徨，我们能看到他们用渴望的眼神向善良的人们招手；在贫穷的时候，他们低沉又迷惘，我们能听见他们用干裂的嘴唇向殷实的人们微笑。 他们是那么坚强，小小的肩膀，就是整个家的脊梁。他们能扛起爷爷，抱紧奶奶；他们也会背起阿妈，搀扶阿爸；他们是那么弱小，大大的世界，却没有属于他们的温暖的家。 可是就算这样，累了，他们就在开满鲜花的路边歇一下；哭了，他们就在无边的田野中流浪。 他们
大学生社团是丰富大学校园文化的主体之一,也是大学生广泛发展兴趣爱好、追求梦想的亮丽舞台,在大学建设中发挥着重要的作用。因此,如何建设大学生社团就成为了我们研究的重
目的：探讨骨科术后下肢深静脉血栓的护理干预措施及其效果。方法：选取2014年7月至2015年6月我院收治的骨科手术患者90例，随机分为对照组和研究组各45例，对照组患者使用常规护理，研
摘要：中国从纳入世界经济体系之后，深刻地感受着经济全球化带来的发展契机的同时也同样承受着各种经济危机，国有企业受到国家的重视和几经改革，能否在经济残酷现实中波澜不惊，稳健发展，管理好财务风险就是护住了企业的命脉。本文从具有代表性的国有企业财务风险管理一般都存在的问题出发，总结财务风险的导火索，相应地提出了降低企业财务风险的对策，对财务管理人员有一定的参考价值。 关键词：国内国企；财务风险管理问题