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本文分析了多指手仿真的基本任务，提出适合多指手的仿真系统结构，构造了一个基于微机的多指手仿真系统，该系统提供了能够在微机上运行的，交互式，具备动画显示功能的图形仿真工具；设计了友好的人机交互界面，同时本文对多指手的力规划、运动规划和姿态选择等问题作了详细的讨论，最后对多指手装配进行了仿真。
多指手抓取操作的仿真
【摘 要】
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本文分析了多指手仿真的基本任务，提出适合多指手的仿真系统结构，构造了一个基于微机的多指手仿真系统，该系统提供了能够在微机上运行的，交互式，具备动画显示功能的图形仿真工具；设
【机 构】
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北京航空航天大学机器人研究所,华中理工大学机械学院信息与智能技术研究所
【出 处】
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系统仿真学报
【发表日期】
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1997年2期
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