论文部分内容阅读
由于空间机器人的任务验证实验成本过高,所以往往采用其它方法进行开发阶段的论证和系统的验证。采用半实物仿真的方法研制了空间机器人电联试系统。系统验证任务包括空间机器人运动学,动力学,视觉系统,控制器计算能力,总线速率及可靠性。实验结果表明该系统完全可以仿真空间机器人操作任务。
空间机器人半实物仿真系统的研究
【摘 要】
：
由于空间机器人的任务验证实验成本过高,所以往往采用其它方法进行开发阶段的论证和系统的验证。采用半实物仿真的方法研制了空间机器人电联试系统。系统验证任务包括空间机器人运动学,动力学,视觉系统,控制器计算能力,总线速率及可靠性。实验结果表明该系统完全可以仿真空间机器人操作任务。
【机 构】
：
哈尔滨工业大学机器人研究所,
【出 处】
：
系统仿真学报
【发表日期】
：
2009年11期
其他文献
本文以市政道路工程施工为研究视角,从市政工程道路施工常见质量问题出发,探讨如何进一步提高市政工程道路施工的质量控制与管理水平.
6月2日,2009台北国际电脑展(COMPUTEX TAIPEI)在台北隆重举行。在全球经济处于经济低迷情况下,此次展会依然吸引了强大的参展阵容,全球知名的IT厂商、专业人士以及各大媒体均
介绍温度传感器AD590和湿度传感器MS01的特点和工作原理及基于AD590H和MS01的仓库温度与湿度的自动测试系统,并给出了系统硬件结构和软件流程.
建筑行业目前正以突飞猛进的速度不断的发展,这从大量的高层建筑的出现就可以看出,这种现象一方面体现出我国在建筑方面取得了长足进步,但另一方面,由于过快的发展导致我国建