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对永磁无刷直流电机的拓扑结构和运行原理进行了研究，给出了一种分数槽电机选取极数和槽数配合减小自定位转矩的方法。为进一步提高电机内部空间利用率，提出了一种双层短距的绕组连接方式。在考虑整个无刷直流电动机系统工作的情况下，以端电压为输入量，采用场路耦合时步有限元法，对一台六极永磁无刷直流电动机的瞬态电磁场进行了计算和仿真分析，并以样机驱动系统作为试验平台，完成了试验验证工作。仿真和试验结果充分证明了所提出方法的正确性和有效性。该电机的应用会加快永磁无刷直流电机在工业领域中的推广、普及，也展示出了其广阔的发展前