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【摘 要】
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为研究关节间隙对并联机构动态特性的影响,以3-CP aRR并联机构为研究对象。基于该并联机构的运动学约束,研究了该并联机构的运动学规律,表明该并联机构驱动圆柱副可等效分解
【机 构】
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江南大学机械工程学院,江苏省食品先进制造装备技术重点实验室,机器人技术与系统国家重点实验室,系统控制与信息处理教育部重点实验室
【出 处】
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振动与冲击
【发表日期】
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2018年18期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(50905075),江苏省“六大人才高峰”计划项目(ZBZZ-012),机器人技术与系统国家重点实验室开放课题资助项目(SKLRS-2016-KF-06),系统控制与信息处理教育部重点实验室开放课题资助项目(SCIP201506),江苏省普通高校专业学位研究生实践创新计划项目(SJZZ16-0212)
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