【摘 要】
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工业机器人的核心部件是转臂驱动装置,RV型减速器用于每个旋转关节,大量用于激光焊接、抓举搬运工件、机床上下料、打磨等重复作业中。RV型减速器因传动比大、效率高、承载能
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工业机器人的核心部件是转臂驱动装置,RV型减速器用于每个旋转关节,大量用于激光焊接、抓举搬运工件、机床上下料、打磨等重复作业中。RV型减速器因传动比大、效率高、承载能力强、体积小、回差小等特点,广泛用于数控设备、国防军工、雷达天线定位等设施结构。笔者采用Pro/E软件建立减速器的各零部件模型及虚拟样机,对RV型减速器的设计方法提供支持,进行了RV型减速器齿轮受力分析及计算,完成了RV型减速器的优化设计,执行RV型减速器图样输出工作。
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