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针对弹道导弹的特点,研究了在发射惯性坐标系下,基于速度/位置的GPS/SINS组合导航算法,给出了该坐标系下的捷联惯导误差方程,建立了该坐标系下的GPS/SINS组合导航系统的状态方程和量测方程。数字仿真实验和跑车实验,表明提出的发射惯性系下GPS/SINS组合导航算法有较高的导航精度。
发射惯性系下GPS/SINS组合导航方法研究
【摘 要】
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针对弹道导弹的特点,研究了在发射惯性坐标系下,基于速度/位置的GPS/SINS组合导航算法,给出了该坐标系下的捷联惯导误差方程,建立了该坐标系下的GPS/SINS组合导航系统的状态
【机 构】
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南京理工大学自动化学院
【出 处】
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电光与控制
【发表日期】
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2016年07期
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