【摘 要】
：
为了改善环境变化较大时机器人在对图像特征提取效果欠佳的问题,对局部二值模式(LBP)进行了改进,根据图像中心像素点邻域之间的相互关系划分网格进行编码,提出了SIFT-MLBP相
【机 构】
：
辽宁石油化工大学信息与控制工程学院
【基金项目】
：
辽宁省高校杰出青年学者成长计划项目(LJQ2011032)
论文部分内容阅读
为了改善环境变化较大时机器人在对图像特征提取效果欠佳的问题,对局部二值模式(LBP)进行了改进,根据图像中心像素点邻域之间的相互关系划分网格进行编码,提出了SIFT-MLBP相结合的图像特征提取算法。使用SIFT算法得到图像特征的关键点后,以区域中每个像素点为中心构建网格化结构,计算之间的相邻象素的局部差异,并对对比度不同的像素编码分配权重。结合Gabor变换对基于模式的特征向量进行提取,建立SIFT-GMLBP特征向量,采用原补码互相映射的方式降低特征向量维数。实验证明,SIFT-GMLBP算法具有良好的特征匹配效果,匹配正确率达到95%以上,运行时间降低0.05S。该方法对外部环境的变化具有较强的鲁棒性,能够提高移动机器人在复杂环境中对图像识别的速度和精度。
其他文献
目的观察启膈散加减防治放射性食管炎的临床疗效。方法将56例放射性食管炎患者随机分为两组,治疗组自放疗开始口服中药汤剂启膈散加减4～7周;对照组放疗时无预防性给药,对发生
通过对杜蒙县14个现代农机合作社的调研运行状况和经济效益分析,总体可分为三类:第一类为良好;第二类为一般;第三类为亏损。通过调研发现制约现代农机合作社发展的主要因素有
课题类别：国家一般学科分类：教育心理课题负责人：杨丽珠工作单位：辽宁师范大学心理发展与教育研究中心 116029本课题全方位研究3～15岁儿童青少年人格影响因素，探索幼儿、小学生、初
本文对几种隔震结构体系的理论模型进行了时程分析 ,尤其对复合隔震结构形式进行了计算分析 ,分析表明复合隔震体系是一种优异的结构形式。得出了一些有益的结论 ,对认识隔震
21世纪的今天互联网技术迅猛发展让人们迈进了一个全新的信息化时代。但是我国的医疗行业并没有充分利用这一技术,网络资源的利用率是十分低下的,就拿新型农村合作医疗管理来
<正>【裁判要旨】因丧失强制执行力的生效给付之诉判决既不能产生物权变动的法律效力,亦不能赋予权利人物权期待权,故申请执行人不能以上述判决为依据对登记在案外人名下的不
<正>上游原材料价格的上涨和下游对价格的要求都在压缩着宁德时代的利润空间。动力电池是新能源汽车的核心部件之一,由于不直接和用户接触,日常"露脸"的机会不多。然而2018年
<正>自改革开放以来,我国经济不断繁荣,现代化建设的各个方面不断发展,环境意识逐渐觉醒,人们对于建筑环境的重视程度日益高涨。现今所谓的建筑已经不是单独指一栋房子或者是
历史时期,围绕土地盐碱化问题,人们形成了包括引水灌溉、调整作物结构等一系列改良盐碱地的手段。受到技术、成本及自然条件等多方面的影响,盐碱化土地的改良成效往往受到限
北京港震机电技术有限公司,是注册于北京市中关村科技园中的一家高新技术企业,以中国地震局地震预测研究所下属的地震观测技术研究中心依托,汇集了一批富有创造力的机电传感