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由于油罐底部复杂的作业环境，油罐清洗机器人在清洗作业过程中易因受力失衡改变机器人位姿，甚至发生倾覆现象。因此，保持机器人在罐底良好的运动稳定性十分重要。本文就国内外油罐清洗机器人的稳定性研究现状进行了简要分析。
机器人系统稳定性研究现状
【摘 要】
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由于油罐底部复杂的作业环境，油罐清洗机器人在清洗作业过程中易因受力失衡改变机器人位姿，甚至发生倾覆现象。因此，保持机器人在罐底良好的运动稳定性十分重要。本文就国内外油
【机 构】
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武警警官学院
【出 处】
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科教导刊（电子版）
【发表日期】
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2016年31期
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