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针对海上航行油料纵向补给对接的实际情况,提出了高海况下补给浮体上初联接机构的设计方案,设计了初联接机构的具体结构,基于Sim Mechanics软件编写了机构运动仿真程序,绘制了机械手的工作空间曲线,通过PLC对各个继电器的通断电控制来实现对补给过程各步骤的顺序控制,从而实现海上补给对接装置快速补油的全过程。