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【摘 要】
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由于串联型制孔机器人的弱刚性,机器人在制孔力的作用下会产生一定的位移,制孔机器人的刚度对孔的加工质量有很大影响。对一种识别具有六个旋转自由度的机器人关节刚度的方法
【机 构】
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南京航空航天大学机电学院
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2013年8期
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