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HOG算法在行人检测和手势识别中有很好的试验效果,是一种优秀的特征描述符。通过对HOG算法做适当变形处理,使其应用于Kinect的RGB和深度图像,以此描述目标物体的3D特征信息,通过libSVM分类器训练模板,并进行物体的分类和识别。试验结果表明:利用RGB和深度信息的HOG识别系统比只利用二维信息的识别系统有着更高的识别准确率。