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旋转机械系统动平衡技术用于减少机械高速旋转时的振动，提高安全性、延长使用寿命，难点在于精确估算不平衡量相位大小。现有旋转机械不平衡量相位估算方法仅适用于平衡转速稳定的应用场景，转速实时变化时精度很低，甚至失效。提出采用等角度采样方法可避开等时采样中对旋转角度的实时修正问题，直接在角度空间进行采样计算，达到快速、精确、实时估算旋转机械不平衡量的初始相位，突破了传统动平衡算法估算不平衡量相位时对转速稳定的限制。分别针对转速恒定、线性变化、余弦变化三种情形进行了仿真，仿真测试结果表明，在转速变化的情况下的估算误