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大扰动条件下的大惯性系统的测量及控制
大扰动条件下的大惯性系统的测量及控制
来源 :机电技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:birdinfly
【摘 要】
:
本文针对大扰动系统,使用回归分析法进行数字滤波,结果稳定且响应速度快;对大惯性控制对象,使用自适应PID调节器进行调节和控制,能够保证响应时间短、超调量小或者没有超调的要求,使系统控制过程达到最优状态。
【作 者】
:
江永胜
【机 构】
:
福建省机械科学研究院
【出 处】
:
机电技术
【发表日期】
:
2005年01期
【关键词】
:
回归分析法
自适应PID
自动控制
惯性环节
扰动环节
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本文针对大扰动系统,使用回归分析法进行数字滤波,结果稳定且响应速度快;对大惯性控制对象,使用自适应PID调节器进行调节和控制,能够保证响应时间短、超调量小或者没有超调的要求,使系统控制过程达到最优状态。
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