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介绍了一台试验车控制系统的构造，设计了一个以实现收获机械自动引导行走为目标的模糊逻辑控制器。试验表明，这一控制器具有抗来来自断续、不匀称引导基准的噪声干扰的能力，可以精确地引导试验车自动沿树篱作直线或弧线运动。
农业机器的模糊逻辑控制导航
【摘 要】
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介绍了一台试验车控制系统的构造，设计了一个以实现收获机械自动引导行走为目标的模糊逻辑控制器。试验表明，这一控制器具有抗来来自断续、不匀称引导基准的噪声干扰的能力，可以
【机 构】
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中国水稻研究所农业工程室
【出 处】
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农业机械学报
【发表日期】
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2000年3期
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