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运用ADAMS软件建立牵引车整车模型，并进行稳态回转仿真分析，验证模型的正确性。通过对该车的侧倾状态进行理论分析，可知增大前悬架横向稳定杆刚度，保持后悬架横向稳定杆刚度不变，可以提高该车的不足转向。最后改变横向稳定杆参数，进行单移线仿真，得出不同参数对车身侧倾角的影响曲线，为优化该牵引车的操纵稳定性做准备。